Разработка технических решений пропульсивного комплекса азимутальных буксиров-автоматов
Направление: "Освоение Арктики и Мирового океана"
Большие вызовы - 2021
"Какой была бы жизнь, если бы мы не обладали смелостью пробовать что-то новое?"
— Винсент Ван Гог
Проблема и актуальность
На сегодняшний день в морских портах процесс лоцманской проводки и швартовки осуществляется традиционным способом, который не меняется уже многие десятилетия. За это время обозначились такие существенные проблемы, как:
  • навалы судов на причалы в следствии недостаточно точного позиционирования корпуса судна в пространстве
  • человеческие жертвы по причине несоблюдения правил безопасности при швартовке (человеческий фактор)
  • упущенная прибыль из-за невозможности постановки судов на соседние причалы традиционным способом, где буксировка на тросе невозможна из-за маленького расстояния между причалами.
Также существующие буксиры имеют недостаточную манёвренность для швартовки в узком бассейне.
Гипотеза
Увеличить грузооборот порта и безопасность проведения лоцманской проводки и швартовки можно используя стаю буксиров-автоматов.
Решения и результаты
Для решения имеющихся проблем мы предлагаем инновационные технические решения пропульсивного комплекса буксира-автомата. Конструктивные особенности, такие как горизонтальный киль и расположение винто-рулевых колонок в диаметральной плоскости корпуса, позволяют повысить маневренность как самого буксира, так и эскортируемого судна.
В результате работы:
  • создан макет буксира-автомата, электро-механическая система которого позволяет отработать физику движения будущего полноразмерного буксира
  • разработана конструкция плоского киля, обеспечивающая эффективное движение лагом
  • отработана система дистанционного управления макетом буксира-автомата.
По итогам проделанной работы сделан вывод, что использование буксиров-автоматов позволит более эффективно, по сравнению с традиционными буксирами, выполнять лоцманскую проводку и швартовку крупнотоннажных судов в режиме дистанционного управления, особенно в условиях узкого бассейна, а именно:
  • повысить грузооборот порта благодаря возможности работать в узком бассейне
  • снизить вероятность возникновения аварийных ситуаций в акватории порта путём снижения влияния человеческого фактора.
Этапы работы над проектом
1
Разработка 3d модели корпуса буксира-автомата, врк и килевой конструкции
2
Создание макета буксира
3
Создание системы управления пропульсивным комплексом и системы передачи данных для буксира-автомата.

Планы развития проекта
1
Планируемый к исполнению в РФ с 2021 года проект "Автономное судовождение" подразумевает реализацию концепции БЭС СП и использование мультиагентного управления стаей буксиров-автоматов совместно с представителем "Ростех" - ПАО "Интелтех"
2
Создание проекта буксиров-автоматов в Центре Технологий Судостроения и Судоремонта (г. Санкт-Петербург)
3
Фактическое строительство на Онежском Судоремонтном Судостроительном Заводе (г. Петрозаводск)
Наша команда
Стуконог Савелий Николаевич
руководитель проекта,
научный сотрудник лаборатории "Автоматизация судовождения" ФГБОУ ВО "ГМУ им. адм. Ф. Ф. Ушакова"
Лопатин Александр Сергеевич
руководитель проекта (с 22.07),
научный сотрудник лаборатории "Автоматизация судовождения" ФГБОУ ВО "ГМУ им. адм. Ф. Ф. Ушакова"
Гулякина Анна
сценарий работы, анализ и описание результатов, подготовка презентационных материалов
Осокин Александр
3D-моделирование, сборка механической части
Низохин Матвей
программист,
репортёр
Макаров Алексей
3D-моделирование, сборка механической части

ПАРТНЁРЫ ПРОЕКТА
Контакты
+7 (861) 771-75-25
mail@aumsu.ru

Россия, Краснодарский край,

г. Новороссийск, пр. Ленина 93


Направление "Освоение Арктики и Мирового океана"

Большие вызовы - 2021

This site was made on Tilda — a website builder that helps to create a website without any code
Create a website